卧螺离心机液压系统控制策略

  从总体来看，卧螺离心机液压系统紧要经过掌控电液比率方向阀7、26 的输人电压来各自调整螺旋推料器和转鼓的输出速度。但因为负载的变换使主油路压力波动，引起系统的泄漏，输出流量不太持续，致使螺旋推料器和转鼓输出速度不太持续，影响卧螺脱离机的脱离功效。因此根据脱离精度需求，由转速传感器获得掌控速度的参数输出量，与输人电压构成闭环掌控，到达实时掌控卧螺离心机转鼓速度和螺旋推料器的输出速度的目标，增强系统的持续性，加强系统的抗干扰能力，使输出速度到达满意程度。卧螺离心机液压系统掌控原理框图如图lb所示。须要显现的数值是输人转鼓速度vl及转鼓与螺旋推料器的速差△二。4 卧螺离心机液压掌控系统数学模型从 图 lb 可以知道，本系统真实是2套闭环掌控系统，通太过别掌控转鼓和螺旋推料器的输出速度来明确系统转鼓输出速度及转鼓与螺旋推料器的速差。在设计时，顾虑到系统的可互换性，2套系统的硬件选择一模一样，因此2套闭环掌控系统的开环传送函数一模一样;但因为其负载的不一样，引起传送函数的仿真结果不一样。根据系统液压原理图及系统掌控框图，可创建闭环掌控系统的开环传送函数。